今天，神州网给大家普及下关于「级别汽车」无人驾驶概念详解（概念龙头股解析）的知识。

就在不久前，一位创建多个知名品牌的蔚来车主在驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，于沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世，终年31岁。蔚来官方也对此事进行回应：Navigate on Pilot（NOP）领航辅助不是自动驾驶，后续有调查结果会向外界同步信息。值得引起高度注意的是，这并不是蔚来汽车第一次被曝光的死亡事故。7月30日，一辆蔚来EC6在上海浦东发生车祸，车辆起火，车主丧生。半个月内连续两起致命交通事故都发生在蔚来车主身上，不得不让人唏嘘和震惊。

自动驾驶变成了“危险驾驶”？

事实上，发生的自动驾驶事故惨剧并非首例。早在2016年，国内就出现了一起因开启特斯拉Autopilot状态（车道内跟随辅助驾驶功能），撞上环卫清扫车导致车主死亡的事故。而国外也有诸多因为开启自动驾驶导致车主死亡的事件，这里也就不一一列举了。

并且，可能还会有更多未造成事故却虚惊一场的案例。像是今年7月分，就有市民张先生反应在购买某品牌新能源汽车后曾在晚间尝试使用自动驾驶辅助系统。“我设定了一个目的地，然后启动自动驾驶辅助功能。在车辆驶入机场第二高速路段后，系统提示我开启转向灯完成并道。我打灯后，车却突然连并两条车道，幸好当时很晚高速上没有什么车，否则即便是我一直手握方向盘准备接管车辆，也可能来不及反应造成严重事故。”这次经历让张先生至今心有余悸。

导致自动驾驶频出问题的首先在于厂家的宣传模糊，不少车企都在有意模糊自动驾驶的级别限定，比如特斯拉有NOA，蔚来、小鹏有“NOP“、“NGP”，还有厂家使用“L2.5级别自动驾驶”、“高阶自动驾驶”这样的宣传用语，这对于那些心大的用户来说，或许正成为增加引发安全隐患概率的因素。其次还在于一些消费者，他们在购买智能汽车后抱着好玩尝鲜的心理，却踩过了危险驾驶的边界。有消费者表示：“在我买车后加入的车主群里，有人晒出双手不握方向盘使用车道跟随功能时的视频，觉得很酷很好玩。而我自己的经历是，尽管车辆具有双手离开方向盘就进行警告的功能，但这个识别并不百分百准确，有时候我不握方向盘或者只是把手轻轻搭上，车辆也不会警告。”

自动驾驶分级：

其实，我们目前现在市面上量产销售的车型，最高的智能级别都是L2级高级智能驾驶辅助系统级别。也没有企业公开销售L3级别的车型，或者是L5级别车型。这里就要划重点，L2级只是高级智能驾驶辅助系统级别，并不是自动驾驶，所以发生事故的很大原因就在于户很可能将L2级别辅助驾驶系统当做L4级别自动驾驶来用。

这里就要引入级别概念了，目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个：分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）提出的5个级别标准和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的6个级别标准。由于SAE的标准相对更加详细，所以这里就以SAE的版本为例，来看看从L0到L5级别的自动驾驶技术分别有什么不同。

L0：人类驾驶员进行所有驾驶车辆的操作，属于纯人工驾驶。可能目前有些车上都有一些辅助驾驶系统，如自动紧急制动系统会为司机提供帮助，甚至在特定情况下进行干预。

L1：自动驾驶是辅助驾驶系统，能持续提供转向或加速和制动控制，但只在限制条件和特定情况下提供。

L 2：自动驾驶也是辅助驾驶系统，但既提供转向，也提供加速和制动控制，同样是在限制条件下提供。由于人类驾驶员需要定时干预，该级别的自动驾驶程度仍然不高。

L3：开始进入实际自动驾驶的级别。该级别的自动驾驶是“有条件的自动驾驶”，这意味着只有在一定条件下自动驾驶系统才能运行。不过在实际使用中仍需在一定程度上保持警惕，在系统提示需要人类接管时介入。

L4：一般来说，我们使用4级自动驾驶来描述完全自动驾驶的系统。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊高精度地图工作的自动驾驶汽车（如目前正在研发中的大多数汽车）属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。

L5：属于完全自动驾驶，只要是人类能够驾驶的地方，该类型汽车都能驾驶。只要有可通行的道路，这种车能去任何地方，任何时候都无需人类驾驶员干预。

现状及前景：

从目前的分类我们就可以知道，目前自动驾驶汽车基本在L1、L2级别左右，像是自适应巡航控制系统被认为属于L1级别。而L3级别是目前各个公司努力的目标，目前通用汽车公司的超级巡航技术就属于L3；特斯拉最新版本的Autopilot也属于该级别；而奥迪全新A8也以L3级的自动驾驶为卖点。所以目前各个品牌所能达到最高的也就是L3级别，也就是有条件的自动化驾驶。但是真正的自动驾驶技术是在L4/L5级别，如果到了L4，也就是全自动驾驶汽车，你只要说我想去某个地方，汽车就会把你带过去，到那时，我们才不用去学车，而且可能也不会再有交通事故了。

但是，目前的L2级自动驾驶仍然只是一个辅助手段，虽然能让长途驾驶的体验变得不那么难受。但是，仍然需要司机时刻关注道路状况、车况。比如，车道保持在遇到转弯有减速标志的车道时，即便有这么多的传感器，也难以时刻识别到车道并保持在车道内，仍然会存在跑偏的情况。 因此，买了具备L2级所谓自动驾驶技术的车辆，仍然需要司机全程、全身心参与到驾驶过程中，而不是放手给车辆来自动驾驶。你把它看成是辅助驾驶，就对了。

对于自动驾驶汽车的前景，在目前看来可以说是非常广阔的。首先，对于老年人和残疾人来说，自动驾驶驾驶汽车可以极大地提升他们的出行便利度，拓宽他们的活动范围。其次，当所有车辆以有序、秩序的状况来行使，对于减少拥堵，提升高速公路安全很有帮助，能较大的减少道路交通事故的死亡率。最后，对于货运车辆和物流车辆，自动驾驶汽车对于减少成本支出，提升快捷性和安全性都有很大提高。

受限因素：

虽然现在看来自动驾驶技术的前景是好的，但是目前仍然有很多不足的地方。第一，路上的实际状况复杂，像是行人乱穿马路、车辆加塞等情况，自动驾驶能否比较稳定的识别，避免事故的发生。 第二，在恶劣天气下，车载硬件系统能否抵抗环境的因素，避免造成干扰，使车辆无法感知到距离、识别标志、识别交通灯和行人。第三，自动驾驶汽车对于电脑黑客的抵抗能力是否足够？如果黑客攻击车载电脑，自动驾驶汽车还能否保证避免让驾驶员处于危险之中。最后，就是最重要的法律法规因素。目前，自动驾驶在法律法规上还是一片空白，如果出现事故，如何界定各方的责任，如何保险理赔也是一个重要的问题，而这些等法律法规的健全是一个漫长的过程。

最后，虽然目前自动驾驶为“有条件的自动驾驶”，但从长远角度来看自动驾驶技术是未来的发展趋势，而且将在未来可能会爆发性的增长。也许在不久的将来，我们在科幻电影中看到的场景会变成现实，无人驾驶的车辆在道路中飞快行驶，载着人们安全快捷的抵达各自目的地。